一群香港底層人士的生活百相。這裏有相依為命的祖孫，為了讓多病的孫子好好生活不得不將他送去寺中；有為了養孩子在歡場強顏歡笑的舞女，最後孩子卻在她的懷中死去；有貧賤且天天爭吵的夫妻；有落難的女子；有勤
遇到一个天使从天而降的感觉会是惊讶、开心、抑或烦恼呢？二十集剧《他来自天堂》中的吴福基﹝李克勤﹞正面对这个矛盾。 基聪明伶俐，常梦想可以一朝发达，便可移居外地。一天，基遇着被人造卫星撞落的天使﹝周文健﹞，满以为天降财神，开心不已，但后来发觉天使除了拥有惊人的记忆力外，一无所有，兼且常带来不少麻烦，令基头痛非常。基因常参与教会活动而与在安老院工作的凌珊珊﹝袁咏仪﹞种下爱苗。其中一院友黎启泰﹝胡枫﹞因曾在天使跌落的池水畅泳，结果重现青春活力令众刮目相看。与此同时，地产商余慈光﹝黄一山﹞不惜用尽种种卑鄙手段欲收购老人院，其妹余慈恩﹝樊亦敏﹞不值光所为，与众老人联合对抗，亦因此而介入基与珊的感情中，形成一段错综复杂的三角关系。天使与性格火爆冲动的CID苏翠﹝刘玉翠﹞以假结婚为名欲取得居港权。一对欢喜冤家因共处一室而产生不少事端。其中更因为一封情信，在阴差阳错下撮合了基妈咪吴美美﹝陈曼娜﹞和……
中学教师洪洁嬣﹝赵雅芝饰﹞与当差男友章志辉﹝冯淬帆饰﹞时常因学生问题争吵，洁嬣之学生良莠不齐，其中一女学生克爽被其兄克基迫良为娼。克爽不肯，避到好友王晓兰家中。美国华埠牡丹花皇后蓝雪儿﹝庄静而饰﹞来港投靠亲戚邱长根，无意发现藏宝一事，而晓兰之祖父王杰正被华埠派来之人追问黄金下落，众人均以为是他吞没黄金。江户俊雄﹝吕良伟饰﹞因债务缠身，在日本无法立足，却偶然在祖父遗物中发现藏宝地图，半信半疑下往香港寻宝。他来港后到处侦查，结识了洁嬣等人，得知他们与藏宝有关，遂千方百计抢夺藏宝图，引来一连串紧张刺激之争夺战。 原来俊雄之祖父江户茂﹝吕良伟分饰﹞在中日战争中，得到一批黄金。此批黄金是美国华侨捐集供救国之用，交由地下工作者王杰负责运送回国。至香港时，刚巧香港沦陷，黄金落入江户茂手中。不久，日军战败，江户茂被追杀，得村民邱长根及何乃光所救，江户茂大难不死，愿将黄金瓜分，将藏宝地图撕为三份，将来会合再去寻宝。
为人正直、医术高超的精神科医生高立仁（方中信 饰），治疗患者很有一套自己的方法。他除了传统的诊断外，还会根据病人的心理，分析其病源。在专业内处理的得心应手的立仁，在感情方面则很笨拙。少年时期的不经事，立仁和其女友未婚先孕，孩子生下来后不久，立仁就和妻子离了婚。之后，立仁就一心扑在了工作上。还好周围有医生志森（蒋志光 饰）和护士应春（黄浩然 饰），这二位好友和知己陪伴，立仁的日子倒也不算寂寞。直到某次处理事情，和重案组的探员莫敏儿（徐子珊 饰）邂逅，让立仁再次感受到了恋爱的召唤，一来一往中，立仁和敏儿互生情愫。 但敏儿却很困扰，她患有家族遗传病，在乐观的外表时，潜伏着厌世的消极心态。于是敏儿不得不回避自己的真实感受，拒绝了立仁……
汤逊投资有限公司董事长汤柏荣的女儿汤倩文从外国回港，发觉家中发生巨变，母亲神秘死亡，哥哥被判入狱，而家族生意的控制权则落入了一个与其父有着不寻常关系的女人周咏诗手上。 倩文回港不久，险些遭人绑架，但由于犯罪集团的失误而逃过一劫，期间更与被卷入绑架案的小偷王志祥及的士司机叶启泰攀上关系。犯罪集团随即从外地聘请神偷冯永来港，与叶启泰及王志祥合作，计划盗走由汤逊投资有限公司承保，价值连城的古董。岂料倩文机警地设下圈套令冯永等三人自投罗网，卷入汤家的家产争夺战中。
余英伟（黎耀祥 饰）和李名扬（陈豪 饰）都是能言善辩大名鼎鼎的律师，两人一路走来一路斗，在一场游艇官司中站到了对立面。更巧的是，住持这场官司的法官，竟然是两人共同的旧情人陆思凝（伍咏薇 饰）。 原来，李名扬和陆思凝曾经在同一所大学留学，是学校里出了名的金童玉女，然而，李名扬的性格是如此的桀骜不驯，陆思凝最终因无法忍受而选择了离开。回国之后，陆思凝遇见了稳重踏实的余英伟，两人很快就走到了一起，结为了夫妻，可是，这段婚姻却亦因为两人的性格原因而走向了破裂。官司之后，李名扬负债累累，余英伟亦患上了中风，两人怎么也不会想到的是，他们的重逢竟然发生在医院之中。
翁盛芬（刘兆铭 饰）和万永昌（周骢 饰）本是情同手足的表兄弟，却因为利益纠葛而闹得水火不容。最终，翁家长子翁以进（郭晋安 饰）提出了让步，用公司的股份换取了万家老字号面店的铺位，并且收纳了王永昌和他的儿子万家丰（郭晋安 饰）进入管理层，共同打理公司事业。 两家人表面上已经和解，但内地里依旧暗流涌动。万家丰横刀夺爱，迎娶了翁以进曾经的女友高慧婷（郭少芸 饰），这件事情让翁以进的内心里一直耿耿于怀，与此同时，翁以进的弟弟翁以行（吴卓羲 饰）和万家二小姐万家富（徐子珊 饰）之间竟然产生了感情，这令翁以进感到格外头痛。
小巴司机祁逸升（黎耀祥 饰）与年过半百的妈妈和六岁大的儿子祁望（郑耀轩 饰）相依为命。望仔天生患有食物敏感症，逸升一直严格控制望仔的饮食。一日，逸升带望仔去超市购物，一位好心的阿姨误将敏感食物给望仔吃下，望仔病发被送往医院。几个月后，两人再次相遇。逸升得知她就是耀罡建材发展集团的女少东饶毅昕（苏玉华 饰），此时她已是耀罡的CEO。毅昕本准备好与男友前往新西兰过着无忧无虑的生活，然而饶父病重，毅昕担此重任，却引起饶家上下一场轩然大波。争权夺利的二妈和三妈使出浑身解数，欲将毅昕踢出局，推自己的儿子上位。因缘际会下，沉稳体贴的逸升成为了毅昕的私人司机。两个身份阶层迥然不同，生活轨迹南辕北辙的有情人，最终又能否走到一起，携手明天呢？
